| 18 Mayıs 2007 |
| Ödevin Konusu Ne? |
Bu yazıyı projemizin teslimat süresinin azalmasına ramak kala hala robotumuzu yapamadığımız için; neler çektiğimizi ve ülkemizde bilimin hala 3. Dünya ülkeleri ile aynı seviyede olduğunu sizlere anlatmak için yazacağım.
Projemiz Sumo Robot'u aldık ya da hoca verdi, neyse o kadar da önemli değil. İlk olarak tabiki robotumuzun beynini yani devresini yaptık. Gerekli parçalar her yerde kullanıldığı için temini bir nevze de olsa kolay oldu. Bu kısmı hızla geçtik. Fakat sensörü devre elemanlarını aldığımız yerde bulamadık. Bırakın orayı sonrasında Türkiye'de bulamadık. Hocamızın önerisi ile Türkiye bazlı geniş bir arama başlattık. Uludağ Robot Klübü, Odtü Robot Klübü, Boğaziçi Robot Klübü olmak üzere bu klüblere email attık. Sadece Uludağ'dan cevap geldi. Grup arkadaşım Tolga Uludağ Üniversitesine giderek buradaki genç mühendis ve mühendis adayları ile konuştu. Onlarda aynı sorunla karşılaştıklarını dile getirmişler ve yurtdışından verdikleri siparişle de dolandırdıklarını Tolga'ya anlatmışlar.
Bizde klüblerden bir şey çıkmayacak en iyisi bireysel ve şirketsel arama başlatalım dedik. Bu projeyi yapan başka mühendislerle de konuştuk onlar da aynı sorunu yaşadıklarını dile getirdiler. En sonunda bulamadığımız Sharp GP2D02 sensör için Sharp Türkiye Distribitörlüğünden cevap geldi. Ellerinde benzer sensör olduğunu ve brim adeti 7.65 € + KDV den olmak üzere minumum 17 tane satabileceklerini dile getirmişler. Bu da yatınca bütün ümitlerimiz suya düştü.
Şimdi soruyorum.
- Bu ödevin konusu ne? Devre yapmak mı? Yoksa geniş bir araştırma yapmak mı?
- Biz Japon muyuz?
- eBay'da $70 dolara sumo robot bulduk. Niye American vatandaşı değiliz?
|
posted by Damacana @ 11:54  |
|
|
|
| 12 Nisan 2007 |
| Yapmaya Başladık.. ( Adım -2- ) |
 Gereksiz oyalanmalardan sonra nihayet Robotumuzun yapımına başladık bugün. Ali arkadaşımızın çabalarıyla yandaki resimde görülen baskı devreyi çıkarmayı başardık. Erdal ve benim şekil çizme yeteneğimizin sıfıra yakın olması nedeniyle bu işle Ali arkadaşımız ilgilendi. Bu günün ilerleyen saatlerinde çizdiğimiz devreyi asite atacağız. Daha da ilerleyen saatlerde üzerimize rahat bişeyler giyerek sok-lehimle işlemine geçeceğiz. Umarım sabaha sağlam çıkarsak hocamıza yaptığımız işi göstereceğiz.. |
| posted by Tolga ÖZKAN @ 14:27 |
|
|
|
| 08 Nisan 2007 |
| Adım -1- |
Üniversitelerin robot topluluklarına gönderdiğimiz iletilere ilk cevap Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu (URT)'ndan geldi. Verdikleri bilgiye göre, motorlar ve sensörleri kendi şehirlerinde bulamamışlar, internet üzerinden yurtdışından sipariş etmişler. Fakat kendilerini uygar ve insan haklarına saygılı olarak tanıtan Avrpalılar, parayı alıp malzemeleri göndermemişler. Bunun üzerine dava açan URT, bankalar aracılığıyla paralarını geri almışlar, birdaha yurtdışından alışverişe tövbe edip "Yerli malı yurdun malı, herkes bunu kullanmalı" lafını felsefeleri olarak benimseyerek sensörü kendileri yapmaya karar vermişler. Fakat daha sonra bakmışlar ki maliyet yükseliyor, 'Bi piyasa araştırması yapalım. Elbet güzel yurdumuzda da vardır bu canına yandımın sensörü' deyip başlamışlar aramaya. En sonunda İstanbul merkezli güvenilir bir internet sitesinde bulmuşlar aradıkları sensörü. Motorlar için de küçük bir araştırma yaptıktan sonra bütün malzemeleri tamamlanmış.
9 Nisan Pazartesi günü Bursa'ya gidip sensörler ve motorlar haricindeki devre elemanlarını alacağız. Sensör ve motorlarıysa, URT'nin bize önerdiği internet sitesinden sipariş edecek ya da İstanbul'a gidecek bir arkadaşımıza ısmarlayacağız. Sonuç olarak şu an itibariyle görünen tablo, 13 Nisan Cuma günü hocamızın eline sensörsüz kabataslak bir devre vereceğimizdir... |
| posted by Tolga ÖZKAN @ 14:52 |
|
|
|
| 06 Nisan 2007 |
| Robotumuzun Baskı Devre Şeması |
Yapacağımız Sumo Robot'un baskı devresi. |
| posted by Tolga ÖZKAN @ 17:43 |
|
|
|
| 08 Mart 2007 |
| Malzemeler |
Robotumuzun "iç organları" bunlar, ekleme veya azaltma olabilir.
- PIC 16F84A mikrodenetleyici 1 Adet
- L293D motor sürücü tümleşik devre 1 Adet
- LM7805 5V'luk regülatör 1 Adet
- Sharp GP2D02 ya da GP2D02 uzaklık algılayıcı 1 Adet
- CNY70 siyah-beyaz algılayıcı 2 Adet
- 4'lü Klemens 1 Adet
- 2'li Klemens 4 Adet
- Herhangi renkte led 1 Adet
- 4 MHz'lik kristal 1 Adet
- 100 K Ohmluk potansiyometre 1 Adet
- 22pF'lık kondansatör 2 Adet
- 470uF'lık kondansatör 1 Adet
- 100nF'lık kondansatör 1 Adet
- 10K Ohmluk direnç 1 Adet
- LED'i 5 Voltta sürecek uygun direnç 3 Adet
- 1N4148 diyotu 1 Adet
- 18'lik dip soket 1 Adet
- 16'lık dip soket 1 Adet
Malzemelerin listesini bulduğumuz kaynaklar:
|
| posted by Damacana @ 20:11 |
|
|
|
|
