| 08 Mart 2007 |
| Malzemeler |
Robotumuzun "iç organları" bunlar, ekleme veya azaltma olabilir.
- PIC 16F84A mikrodenetleyici 1 Adet
- L293D motor sürücü tümleşik devre 1 Adet
- LM7805 5V'luk regülatör 1 Adet
- Sharp GP2D02 ya da GP2D02 uzaklık algılayıcı 1 Adet
- CNY70 siyah-beyaz algılayıcı 2 Adet
- 4'lü Klemens 1 Adet
- 2'li Klemens 4 Adet
- Herhangi renkte led 1 Adet
- 4 MHz'lik kristal 1 Adet
- 100 K Ohmluk potansiyometre 1 Adet
- 22pF'lık kondansatör 2 Adet
- 470uF'lık kondansatör 1 Adet
- 100nF'lık kondansatör 1 Adet
- 10K Ohmluk direnç 1 Adet
- LED'i 5 Voltta sürecek uygun direnç 3 Adet
- 1N4148 diyotu 1 Adet
- 18'lik dip soket 1 Adet
- 16'lık dip soket 1 Adet
Malzemelerin listesini bulduğumuz kaynaklar:
|
posted by Damacana @ 20:11  |
|
|
|
| 07 Mart 2007 |
| Rakipleri Tanıyalım |
| Bugün (7 Mart 2007), Sayın hocamızın ısrarı üzerine dersimiz olmamasına rağmen ikinci öğretimlerin dersini bekledik. Hocamız bize verdiği ödevin aynısını ikinci öğretimlere de vermiş. Sözde başarılı olursa projeler dönem sonunda yarışacaklarmış. Neyse kantinde beklenen 2 saatin sonrasında ikinci öğretimlerle derse girdik. Rakiplerimizle tanışma fırsatını da bulduk. Değerli rakiplerimizin adları Cüneyt, Doğan ve Muhammed'miş. Soyisimlerini bilmiyorum, sormadık. Dersde sayın hocamız robotların aynı standartta olması için belirli ölçüler belirledi. Genişlik ve uzunluğu 20 cm x 20 cm olmak üzere anlaşıldı ve projemizde kullanmak üzere devre, sensör, motor gibi parçaların beraber aynı yerden alınmasına karar verildi, ucuz olması için. |
| posted by Damacana @ 21:10 |
|
|
|
|
| Projeyi Aldık |
28 Şubat 2007 tarihinde, Anadolu Üniversitesi Bilecik MYO'dan aldığımız "Sistem Analizi" dersinde üç arkadaş (bendeniz Erdal, Tolga ve Ali) Sumo Robot yapmaya karar verdik. İlk başlarda aldığımız ödevin bu kadar zor ve tuzlu olacağını hesap edememiştik. Sumo gerçeğinle bir küçük google araştırması sonucu ne kadar zor olduğunu öğrenince karşılaştık. İlk başta hocadan cep telefonu araması ile uzaktan patlayan ses bombası önerdik. Sayın hocamız ise "Terörist mi yetiştiriyoruz biz" diyerek önerimizi geri çevirdi. Bizde aceleyle Sumo yaparız dedik ve bu projeyi üç kafadar aldık.
Projeyi aldıktan bir gün sonra Ali'ye "Bu robotu yapma olasılığımız nedir?" diye sorduğumda %85 cevabını verdi, aynı soruya Tolga ise %60 cevabını verdi. Bana kalırsa şansımız daha az çünkü proje çok zor. |
| posted by Damacana @ 19:20 |
|
|
|
|
