tag:blogger.com,1999:blog-84995665391148504832009-10-13T21:31:36.252+02:00Damacananoreply@blogger.comBlogger7125tag:blogger.com,1999:blog-8499566539114850483.post-14006313997847149912007-05-18T11:54:00.000+02:002007-05-25T12:43:16.245+02:00Bu yazıyı projemizin teslimat süresinin azalmasına ramak kala hala robotumuzu yapamadığımız için; neler çektiğimizi ve ülkemizde bilimin hala 3. Dünya ülkeleri ile aynı seviyede olduğunu sizlere anlatmak için yazacağım.<br />Projemiz Sumo Robot'u aldık ya da hoca verdi, neyse o kadar da önemli değil. İlk olarak tabiki robotumuzun beynini yani devresini yaptık. Gerekli parçalar her yerde kullanıldığı için temini bir nevze de olsa kolay oldu. Bu kısmı hızla geçtik. Fakat sensörü devre elemanlarını aldığımız yerde bulamadık. Bırakın orayı sonrasında Türkiye'de bulamadık. Hocamızın önerisi ile Türkiye bazlı geniş bir arama başlattık. Uludağ Robot Klübü, Odtü Robot Klübü, Boğaziçi Robot Klübü olmak üzere bu klüblere email attık. Sadece Uludağ'dan cevap geldi. Grup arkadaşım Tolga Uludağ Üniversitesine giderek buradaki genç mühendis ve mühendis adayları ile konuştu. Onlarda aynı sorunla karşılaştıklarını dile getirmişler ve yurtdışından verdikleri siparişle de dolandırdıklarını Tolga'ya anlatmışlar.<br />Bizde klüblerden bir şey çıkmayacak en iyisi bireysel ve şirketsel arama başlatalım dedik. Bu projeyi yapan başka mühendislerle de konuştuk onlar da aynı sorunu yaşadıklarını dile getirdiler. En sonunda bulamadığımız Sharp GP2D02 sensör için Sharp Türkiye Distribitörlüğünden cevap geldi. Ellerinde benzer sensör olduğunu ve brim adeti 7.65 € + KDV den olmak üzere minumum 17 tane satabileceklerini dile getirmişler. Bu da yatınca bütün ümitlerimiz suya düştü.<br />Şimdi soruyorum.<br /><br /><ol><li>Bu ödevin konusu ne? Devre yapmak mı? Yoksa geniş bir araştırma yapmak mı?</li><li>Biz Japon muyuz? </li><li>eBay'da $70 dolara sumo robot bulduk. Niye American vatandaşı değiliz?</li></ol><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/8499566539114850483-1400631399784714991?l=robot.damacana.org' alt='' /></div>Damacanaposta@damacana.org0tag:blogger.com,1999:blog-8499566539114850483.post-1041758633399957202007-04-12T14:27:00.000+02:002008-12-09T15:04:52.963+02:00<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://2.bp.blogspot.com/_djn_XpKFb3k/Rh4mE9bWXII/AAAAAAAAACo/O_L2M9R9sIk/s1600-h/Goruntu%28593%29.jpg"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://2.bp.blogspot.com/_djn_XpKFb3k/Rh4mE9bWXII/AAAAAAAAACo/O_L2M9R9sIk/s320/Goruntu%28593%29.jpg" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5052517698606881922" border="0" /></a>Gereksiz oyalanmalardan sonra nihayet Robotumuzun yapımına başladık bugün. Ali arkadaşımızın çabalarıyla yandaki resimde görülen baskı devreyi çıkarmayı başardık. Erdal ve benim şekil çizme yeteneğimizin sıfıra yakın olması nedeniyle bu işle Ali arkadaşımız ilgilendi. Bu günün ilerleyen saatlerinde çizdiğimiz devreyi asite atacağız. Daha da ilerleyen saatlerde üzerimize rahat bişeyler giyerek sok-lehimle işlemine geçeceğiz. Umarım sabaha sağlam çıkarsak hocamıza yaptığımız işi göstereceğiz..<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/8499566539114850483-104175863339995720?l=robot.damacana.org' alt='' /></div>Tolga ÖZKANhttp://www.blogger.com/profile/15530648014149225227noreply@blogger.com5tag:blogger.com,1999:blog-8499566539114850483.post-3409474469158449402007-04-08T14:52:00.000+02:002007-04-12T14:52:22.569+02:00Üniversitelerin robot topluluklarına gönderdiğimiz iletilere ilk cevap Uludağ Üniversitesi Robot Topluluğu (URT)'ndan geldi. Verdikleri bilgiye göre, motorlar ve sensörleri kendi şehirlerinde bulamamışlar, internet üzerinden yurtdışından sipariş etmişler. Fakat kendilerini uygar ve insan haklarına saygılı olarak tanıtan Avrpalılar, parayı alıp malzemeleri göndermemişler. Bunun üzerine dava açan URT, bankalar aracılığıyla paralarını geri almışlar, birdaha yurtdışından alışverişe tövbe edip "Yerli malı yurdun malı, herkes bunu kullanmalı" lafını felsefeleri olarak benimseyerek sensörü kendileri yapmaya karar vermişler. Fakat daha sonra bakmışlar ki maliyet yükseliyor, 'Bi piyasa araştırması yapalım. Elbet güzel yurdumuzda da vardır bu canına yandımın sensörü' deyip başlamışlar aramaya. En sonunda İstanbul merkezli güvenilir bir internet sitesinde bulmuşlar aradıkları sensörü. Motorlar için de küçük bir araştırma yaptıktan sonra bütün malzemeleri tamamlanmış.<br />9 Nisan Pazartesi günü Bursa'ya gidip sensörler ve motorlar haricindeki devre elemanlarını alacağız. Sensör ve motorlarıysa, URT'nin bize önerdiği internet sitesinden sipariş edecek ya da İstanbul'a gidecek bir arkadaşımıza ısmarlayacağız. Sonuç olarak şu an itibariyle görünen tablo, 13 Nisan Cuma günü hocamızın eline sensörsüz kabataslak bir devre vereceğimizdir...<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/8499566539114850483-340947446915844940?l=robot.damacana.org' alt='' /></div>Tolga ÖZKANhttp://www.blogger.com/profile/15530648014149225227noreply@blogger.com1tag:blogger.com,1999:blog-8499566539114850483.post-8863344253576263612007-04-06T17:43:00.000+02:002008-12-09T15:04:53.518+02:00<a onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://2.bp.blogspot.com/_djn_XpKFb3k/RhZq9gGDnMI/AAAAAAAAACg/F1P8VkRQ4MA/s1600-h/Sumo_KK.BMP"><img style="margin: 0pt 10px 10px 0pt; float: left; cursor: pointer;" src="http://2.bp.blogspot.com/_djn_XpKFb3k/RhZq9gGDnMI/AAAAAAAAACg/F1P8VkRQ4MA/s320/Sumo_KK.BMP" alt="" id="BLOGGER_PHOTO_ID_5050341636962491586" border="0" /></a><br />Yapacağımız Sumo Robot'un baskı devresi.<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/8499566539114850483-886334425357626361?l=robot.damacana.org' alt='' /></div>Tolga ÖZKANhttp://www.blogger.com/profile/15530648014149225227noreply@blogger.com0tag:blogger.com,1999:blog-8499566539114850483.post-87280782427750608862007-03-08T20:11:00.000+02:002007-03-08T20:23:42.355+02:00Robotumuzun "iç organları" bunlar, ekleme veya azaltma olabilir.<br /><ul><li>PIC 16F84A mikrodenetleyici 1 Adet</li><li>L293D motor sürücü tümleşik devre 1 Adet</li><li>LM7805 5V'luk regülatör 1 Adet</li><li>Sharp GP2D02 ya da GP2D02 uzaklık algılayıcı 1 Adet</li><li>CNY70 siyah-beyaz algılayıcı 2 Adet</li><li>4'lü Klemens 1 Adet</li><li>2'li Klemens 4 Adet</li><li>Herhangi renkte led 1 Adet</li><li>4 MHz'lik kristal 1 Adet</li><li>100 K Ohmluk potansiyometre 1 Adet</li><li>22pF'lık kondansatör 2 Adet</li><li>470uF'lık kondansatör 1 Adet</li><li>100nF'lık kondansatör 1 Adet</li><li>10K Ohmluk direnç 1 Adet</li><li>LED'i 5 Voltta sürecek uygun direnç 3 Adet</li><li>1N4148 diyotu 1 Adet</li><li>18'lik dip soket 1 Adet</li><li>16'lık dip soket 1 Adet</li></ul>Malzemelerin listesini bulduğumuz kaynaklar:<br /><ul><li><a href="http://erdalerturk.googlepages.com/sumorobot.pdf">Malzeme Listesi ve Sumo Yapımı (Bilim-Teknik Dergisi)</a> (681 KB)<a href="http://erdalerturk.googlepages.com/sumorobot.pdf"><br /></a></li><li><a href="http://erdalerturk.googlepages.com/sumorobottez.pdf">İlyas Yılmaz adlı öğrencini Tezi Detaylı</a> (916 KB)<a href="http://erdalerturk.googlepages.com/sumorobottez.pdf"><br /></a></li></ul><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/8499566539114850483-8728078242775060886?l=robot.damacana.org' alt='' /></div>Damacanaposta@damacana.org0tag:blogger.com,1999:blog-8499566539114850483.post-72238144852408969212007-03-07T21:10:00.000+02:002007-03-07T21:20:12.072+02:00Bugün (7 Mart 2007), Sayın hocamızın ısrarı üzerine dersimiz olmamasına rağmen ikinci öğretimlerin dersini bekledik. Hocamız bize verdiği ödevin aynısını ikinci öğretimlere de vermiş. Sözde başarılı olursa projeler dönem sonunda yarışacaklarmış. Neyse kantinde beklenen 2 saatin sonrasında ikinci öğretimlerle derse girdik. Rakiplerimizle tanışma fırsatını da bulduk. Değerli rakiplerimizin adları Cüneyt, Doğan ve Muhammed'miş. Soyisimlerini bilmiyorum, sormadık. Dersde sayın hocamız robotların aynı standartta olması için belirli ölçüler belirledi. Genişlik ve uzunluğu 20 cm x 20 cm olmak üzere anlaşıldı ve projemizde kullanmak üzere devre, sensör, motor gibi parçaların beraber aynı yerden alınmasına karar verildi, ucuz olması için.<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/8499566539114850483-7223814485240896921?l=robot.damacana.org' alt='' /></div>Damacanaposta@damacana.org0tag:blogger.com,1999:blog-8499566539114850483.post-12395581421671544672007-03-07T19:20:00.001+02:002007-03-07T21:20:35.506+02:0028 Şubat 2007 tarihinde, Anadolu Üniversitesi Bilecik MYO'dan aldığımız "Sistem Analizi" dersinde üç arkadaş (bendeniz Erdal, Tolga ve Ali) Sumo Robot yapmaya karar verdik. İlk başlarda aldığımız ödevin bu kadar zor ve tuzlu olacağını hesap edememiştik. Sumo gerçeğinle bir küçük google araştırması sonucu ne kadar zor olduğunu öğrenince karşılaştık. İlk başta hocadan cep telefonu araması ile uzaktan patlayan ses bombası önerdik. Sayın hocamız ise "Terörist mi yetiştiriyoruz biz" diyerek önerimizi geri çevirdi. Bizde aceleyle Sumo yaparız dedik ve bu projeyi üç kafadar aldık.<br /><br />Projeyi aldıktan bir gün sonra Ali'ye "Bu robotu yapma olasılığımız nedir?" diye sorduğumda %85 cevabını verdi, aynı soruya Tolga ise %60 cevabını verdi. Bana kalırsa şansımız daha az çünkü proje çok zor.<div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/8499566539114850483-1239558142167154467?l=robot.damacana.org' alt='' /></div>Damacanaposta@damacana.org1